Friday 1 March 2019

Guillaume Coustou the Elder - Wikipedia


Người thuần hóa ngựa, một trong Chevaux de Marly
Xem thêm: Guillaume Coustou the Younger, cháu trai của Guillaume the Elder

Guillaume Coustou the Elder 22, 1746, Paris) là một nhà điêu khắc và học giả người Pháp. Coustou là em trai của nhà điêu khắc người Pháp Nicolas Coustou và là học trò của anh trai của mẹ anh, Antoine Coysevox. Giống như anh trai, anh được Louis XIV và Louis XV thuê.

Ông đã giành giải thưởng Colbert (Prix de Rome), cũng như anh trai của mình, đã cho ông một học bổng bốn năm tại Học viện Pháp tại Rome; nhưng từ chối tuân theo các quy tắc của học viện, anh ta đã sớm rời bỏ nó, và theo truyền thuyết một thời gian lang thang vô gia cư trên đường phố Rome, mặc dù anh ta sớm tìm được công việc ở nhà thờ của Pierre Legros.

Hercule sur le bûcher 1704

Trở về Paris, ông đã giúp người chú của mình thực hiện các tác phẩm điêu khắc cưỡi ngựa hoành tráng của Fame được thay thế bằng [Tam9007]] Người thuần hóa ngựa . Năm 1704, ông được nhận vào Académie royale de peinture et de điêu khắc; morceau de Lễ tân Hercule sur le bûcher ("Hercules on the Pyre"), 1704 (hiện tại Bảo tàng Louvre, ); nó hiển thị tư thế ngang động và chạm khắc điêu luyện mà các phần tiếp nhận của học viện dự kiến ​​sẽ hiển thị. Sau đó, ông trở thành giám đốc của học viện, 1733;

Những tác phẩm hay nhất của ông là nhóm "Những người thuần hóa ngựa" nổi tiếng ( Chevaux de Marly ), sáng tạo lại chủ đề về những viên bi La Mã khổng lồ của Người cưỡi ngựa ở quảng trường Quenale, Rome. Chúng được Louis XV ủy nhiệm vào năm 1739 và được lắp đặt vào năm 1745 tại Abreuvoir ("Máng ngựa") tại Marly. Các phiên bản quen thuộc (bên trái ) ở lối vào đại lộ Champs-Élysées, Paris là bản sao chép. [1]

Coustou cũng tạo ra các nhóm khổng lồ Đại dương Địa Trung Hải trong số các tác phẩm điêu khắc khác cho công viên tại Marly; tượng đồng Rhone tạo thành một phần của bức tượng Louis XIV tại Lyons, và các tác phẩm điêu khắc ở lối vào của khách sạn Hôtel des Invalides. Trong số này, bức phù điêu đại diện cho Louis XIV được gắn và kèm theo Công lý và Thận trọng đã bị phá hủy trong Cách mạng, nhưng đã được khôi phục vào năm 1815 bởi Pierre Cartello từ mô hình của Coustou; các hình đồng của Sao Hỏa và Minerva (1733 Đỉnh34), ở hai bên ô cửa, không bị can thiệp.

Daphne bị Apollo đuổi theo, Louvre

Năm 1714, Marly hợp tác với hai tác phẩm điêu khắc bằng đá cẩm thạch tượng trưng cho Apollo Chasing Daphne (cả ở Louvre), trong đó Nicolas Coustou đã điêu khắc Apollo . Cũng trong khoảng thời gian ông được giao nhiệm vụ sản xuất một nhân vật chạy bằng đá cẩm thạch khác, một Hippomenes được thiết kế để bổ sung cho Atalanta được sao chép từ Cổ bởi Pierre Lepautre: mỗi cái được đặt ở trung tâm của các hồ cá chép tại Marly. Vào năm 1725, duc binhntin, tổng giám đốc của Bâtiment du Roi đã đặt một cặp viên bi kích thước thật của Louis XV với tư cách là Jupiter Marie Leszczynska là Jun ] cho công viên château de Petit-Bourg của ông, liền kề công viên Versailles, được thêm vào sau cái chết của công tước.

Một số tác phẩm điêu khắc của ông là dành cho Tuileries Gardens, đáng chú ý nhất là một bức tượng đồng Diane à la biche ("Diana và một người Hind").

Đá cẩm thạch của Coustou Bức tượng bán thân của Samuel Bernard tại Bảo tàng Nghệ thuật Metropolitan, Guillaume thường làm việc với anh trai Nicolas Coustou, đặc biệt là trang trí kiến ​​trúc hoàng gia tại Versailles.

  1. ^ Bản gốc đã được mang trong nhà để bảo vệ tại Bảo tàng Louvre năm 1984

Tài liệu tham khảo [ chỉnh sửa ]

Liên kết ngoài []


visit site
site

ALOHAnet - Wikipedia


ALOHAnet còn được gọi là Hệ thống ALOHA [1][2][3] hoặc đơn giản là ALOHA là một hệ thống mạng máy tính tiên phong được phát triển tại Đại học Hawaii. ALOHAnet bắt đầu hoạt động vào tháng 6 năm 1971, cung cấp bản trình diễn công khai đầu tiên về mạng dữ liệu gói không dây. [4][5] ALOHA ban đầu là viết tắt của Khu vực Hawaii liên kết trực tuyến. [6]

ALOHAnet đã sử dụng một phương thức truy cập trung bình mới (ALOHA ngẫu nhiên truy cập) và thử nghiệm tần số cực cao (UHF) cho hoạt động của nó, vì việc gán tần số cho liên lạc đến và từ máy tính không có sẵn cho các ứng dụng thương mại trong những năm 1970. Nhưng ngay cả trước khi tần số như vậy được chỉ định, vẫn có hai phương tiện khác có sẵn để áp dụng kênh ALOHA - cáp & vệ tinh. Trong những năm 1970, truy cập ngẫu nhiên ALOHA được sử dụng trong mạng dựa trên cáp Ethernet mới ra đời [7] và sau đó trong mạng vệ tinh Marisat (nay là Inmarsat). [8]

Vào đầu những năm 1980, các tần số phù hợp cho các mạng di động cái được gọi là Wi-Fi đã được phân bổ ở Hoa Kỳ. [9] Những phát triển theo quy định này cho phép sử dụng các kỹ thuật truy cập ngẫu nhiên ALOHA trong cả Wi-Fi và trong các mạng điện thoại di động.

Các kênh ALOHA được sử dụng một cách hạn chế vào những năm 1980 trong điện thoại di động 1G cho mục đích báo hiệu và điều khiển. [10] Vào cuối những năm 1980, nhóm GSM tiêu chuẩn châu Âu đã làm việc trên hệ thống thông tin di động kỹ thuật số Pan-European GSM mở rộng việc sử dụng các kênh ALOHA để truy cập các kênh radio trong điện thoại di động. Ngoài ra, tin nhắn SMS đã được thực hiện trong điện thoại di động 2G. Đầu những năm 2000, các kênh ALOHA bổ sung đã được thêm vào điện thoại di động 2.5G và 3G với việc giới thiệu rộng rãi GPRS, sử dụng kênh truy cập ngẫu nhiên ALOHA có rãnh kết hợp với một phiên bản của chương trình ALOHA dành riêng được phân tích lần đầu tiên bởi một nhóm tại BBN. 19659010] Tổng quan [ chỉnh sửa ]

Một trong những thiết kế mạng máy tính ban đầu, việc phát triển mạng ALOHA được bắt đầu vào tháng 9 năm 1968 tại Đại học Hawaii dưới sự lãnh đạo của Norman Abramson cùng với Thomas Gaarder, Franklin Kuo, Shu Lin, Wesley Peterson và Edward ("Ned") Weldon. Mục tiêu là sử dụng thiết bị vô tuyến thương mại giá rẻ để kết nối người dùng trên Oahu và các đảo Hawaii khác với một máy tính chia sẻ thời gian trung tâm trong khuôn viên chính của Oahu. Thiết bị phát gói tin đầu tiên đi vào hoạt động vào tháng 6 năm 1971. Thiết bị đầu cuối được kết nối với một "đơn vị kết nối thiết bị đầu cuối" có mục đích đặc biệt sử dụng RS-232 với tốc độ 9600 bit / s. ALOHA đã sử dụng hai tần số riêng biệt trong cấu hình trung tâm, với máy trung tâm phát các gói tin tới mọi người trên kênh "bên ngoài" và các máy khách khác nhau gửi các gói dữ liệu đến trung tâm trên kênh "vào". Nếu dữ liệu được nhận chính xác tại trung tâm, một gói xác nhận ngắn đã được gửi đến máy khách; nếu máy khách không nhận được xác nhận sau một thời gian chờ ngắn, nó sẽ tự động truyền lại gói dữ liệu sau khi chờ một khoảng thời gian được chọn ngẫu nhiên. Cơ chế xác nhận này đã được sử dụng để phát hiện và sửa lỗi cho "va chạm" được tạo khi cả hai máy khách đều cố gắng gửi một gói tin cùng một lúc.

Tầm quan trọng hàng đầu của ALOHAnet là việc sử dụng phương tiện dùng chung để truyền khách hàng. Không giống như ARPANET nơi mỗi nút chỉ có thể nói chuyện trực tiếp với một nút ở đầu kia của dây hoặc vệ tinh, trong ALOHAnet, tất cả các nút máy khách giao tiếp với hub trên cùng tần số. Điều này có nghĩa là một số loại cơ chế là cần thiết để kiểm soát ai có thể nói chuyện vào thời gian nào. Giải pháp ALOHAnet là cho phép mỗi khách hàng gửi dữ liệu của mình mà không kiểm soát khi gửi, với sơ đồ xác nhận / truyền lại được sử dụng để xử lý các va chạm. Cách tiếp cận này làm giảm triệt để sự phức tạp của giao thức và phần cứng mạng, vì các nút không cần đàm phán "ai" được phép nói (xem: Token Ring).

Giải pháp này được biết đến như một ALOHA thuần túy hoặc kênh truy cập ngẫu nhiên và là cơ sở cho sự phát triển Ethernet tiếp theo và các mạng Wi-Fi sau này. [5] Các phiên bản khác nhau của giao thức ALOHA (như Sliated ALOHA) cũng xuất hiện sau này trong truyền thông vệ tinh và được sử dụng trong các mạng dữ liệu không dây như ARDIS, Mobitex, CDPD và GSM.

Một điều quan trọng nữa là ALOHAnet sử dụng kênh trung tâm gửi đi để phát trực tiếp các gói đến tất cả các máy khách trên tần số chia sẻ thứ hai, sử dụng một địa chỉ trong mỗi gói để cho phép nhận có chọn lọc ở mỗi nút máy khách. [4] một thiết bị có thể nhận được cả các xác nhận bất kể truyền đi. Mạng Aloha đã giới thiệu cơ chế đa truy cập ngẫu nhiên, giải quyết các xung đột truyền thiết bị bằng cách truyền gói ngay lập tức nếu không có xác nhận và nếu không nhận được xác nhận, việc truyền được lặp lại sau một thời gian chờ ngẫu nhiên. [13]

Giao thức ALOHA [19659011] [ chỉnh sửa ]

ALOHA thuần túy [ chỉnh sửa ]

 Biểu đồ các khung được gửi từ 4 trạm khác nhau theo giao thức ALOHA thuần túy theo thời gian , với các khung chồng chéo được tô bóng để biểu thị sự va chạm.
Giao thức ALOHA thuần túy. Hộp chỉ khung. Các ô được tô bóng cho biết các khung đã va chạm.

Phiên bản của giao thức (hiện được gọi là "Pure ALOHA" và một khung được triển khai trong ALOHAnet) khá đơn giản:

  • Nếu bạn có dữ liệu để gửi, hãy gửi dữ liệu
  • Nếu, trong khi bạn đang truyền dữ liệu, bạn nhận được bất kỳ dữ liệu nào từ một trạm khác, đã xảy ra xung đột tin nhắn. Tất cả các trạm phát sẽ cần thử gửi lại "sau".

Lưu ý rằng bước đầu tiên ngụ ý rằng ALOHA tinh khiết không kiểm tra xem kênh có bận hay không trước khi truyền. Vì các va chạm có thể xảy ra và dữ liệu có thể phải được gửi lại, ALOHA không thể sử dụng 100% dung lượng của kênh truyền thông. Thời gian một trạm chờ cho đến khi truyền phát và khả năng xảy ra va chạm có liên quan đến nhau và cả hai đều ảnh hưởng đến hiệu quả của kênh có thể được sử dụng. Điều này có nghĩa là khái niệm "truyền sau" là một khía cạnh quan trọng: chất lượng của sơ đồ backoff được chọn ảnh hưởng đáng kể đến hiệu quả của giao thức, dung lượng kênh cuối cùng và khả năng dự đoán hành vi của nó.

Để đánh giá ALOHA thuần túy, cần phải dự đoán thông lượng của nó, tốc độ truyền (thành công) của khung. (Cuộc thảo luận về hiệu suất của Pure ALOHA sau Tanenbaum. [14]) Trước tiên, hãy thực hiện một vài giả định đơn giản hóa:

  • Tất cả các khung có cùng độ dài.
  • Các trạm không thể tạo khung trong khi truyền hoặc cố truyền. (Nghĩa là, nếu một trạm tiếp tục gửi khung, thì không thể cho phép tạo thêm khung để gửi.)
  • Dân số các trạm cố gắng truyền (cả khung mới và khung cũ đã va chạm) theo Poisson phân phối.

Hãy " T " đề cập đến thời gian cần thiết để truyền một khung hình trên kênh và hãy định nghĩa "khung thời gian" là một đơn vị thời gian bằng T . Hãy để " G " đề cập đến giá trị trung bình được sử dụng trong phân phối Poisson trên số lượng nỗ lực truyền: nghĩa là, trung bình, có G số lần truyền trong mỗi khung thời gian.

 Đồ thị gồm 3 khung theo thời gian. Khung màu xanh lá cây trước đó trùng với khung màu vàng được gửi tại thời điểm t0, khung này trùng với khung màu tím sau.
Khung chồng lấp trong giao thức ALOHA thuần túy. Thời gian khung hình bằng 1 cho tất cả các khung.

Xem xét những gì cần xảy ra để một khung hình được truyền thành công. Hãy để " t " đề cập đến thời gian dự định gửi khung. Tốt nhất là sử dụng kênh cho một khung thời gian bắt đầu tại t và tất cả các trạm khác để tránh truyền trong thời gian này.

Đối với bất kỳ thời gian khung hình nào, xác suất có k các nỗ lực truyền trong thời gian khung đó là:

 Thông lượng so với lưu lượng truy cập của Aloha nguyên chất và Aloha có rãnh. &quot;Src =&quot; http://upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/Aloha_PureVsSliated.svg/300px-Aloha_PureVsSliated.sv.png.p &quot;width =&quot; 300 &quot;height =&quot; 234 &quot;class =&quot; thumbimage &quot;srcset =&quot; // upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/Aloha_PureVsSliated.svg/450px-Aloha_PureVsSliated.svg.png , //upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/Aloha_PureVsSliated.svg/600px-Aloha_PureVsSliated.svg.png 2x &quot;data-file-width =&quot; 500 &quot;data-file-height =&quot; 390 19659049] So sánh Aloha nguyên chất và Aloha có rãnh hiển thị trên biểu đồ Thông lượng so với Lưu lượng giao thông. </div></div></div> <p> Lượng cố gắng truyền trung bình trong 2 lần khung hình liên tiếp là 2 <i> G </i>. Do đó, đối với bất kỳ cặp thời gian khung hình liên tiếp nào, xác suất xảy ra <i> k </i> các lần thử truyền trong hai lần khung hình đó là: </p><p> <span class=

Do đó, xác suất () trong số đó có các nỗ lực truyền số 0 giữa tT t + T (và do đó truyền thành công cho chúng tôi) là :

Thông lượng có thể được tính bằng tốc độ của các lần thử truyền nhân với xác suất thành công, và có thể kết luận rằng thông lượng () là:

Thời gian dễ bị tổn thương = 2 * T.

Thông lượng tối đa là 0,5 / e khung hình trên mỗi khung thời gian (đạt được khi G = 0,5), xấp xỉ 0,184 khung hình trên mỗi khung thời gian. Điều này có nghĩa là, trong ALOHA thuần túy, chỉ có khoảng 18,4% thời gian được sử dụng để truyền thành công.

Một cách đơn giản và toán học khác để thiết lập phương trình cho thông lượng trong ALOHA thuần túy (và trong ALOHA có rãnh) như sau:

Xem xét những gì cần xảy ra để các khung được truyền thành công. Đặt T đại diện cho thời gian khung. Để đơn giản, người ta cho rằng sự tranh chấp bắt đầu từ t = 0. Sau đó, nếu chính xác một nút gửi trong khoảng thời gian t = 0 đến t = T và không có nút nào cố gắng giữa t = T đến t = 2T, thì khung sẽ được truyền thành công. Tương tự trong tất cả các khoảng thời gian tiếp theo t = 2nT đến t = (2n + 1) T, chính xác một nút gửi và trong thời gian t = (2n + 1) T đến t = (2n + 2) T không có nút nào cố gắng gửi trong đó n = 1,2,3, ..., sau đó các khung được truyền thành công. Nhưng trong ALOHA thuần túy, các nút bắt đầu truyền bất cứ khi nào họ muốn làm như vậy mà không kiểm tra xem các nút khác đang làm gì vào thời điểm đó. Do đó, việc gửi khung là các sự kiện độc lập, nghĩa là truyền bởi bất kỳ nút cụ thể nào, không ảnh hưởng cũng như không bị ảnh hưởng bởi thời gian bắt đầu truyền bởi các nút khác. Gọi G là số nút trung bình bắt đầu truyền trong khoảng thời gian T (thời gian khung). Nếu một số lượng lớn các nút đang cố truyền, thì bằng cách sử dụng phân phối Poisson, xác suất chính xác các nút x bắt đầu truyền trong khoảng thời gian T là

Do đó, xác suất trong bất kỳ khoảng thời gian cụ thể nào từ t = 2nT đến t = (2n + 1) T, (nghĩa là đối với bất kỳ giá trị nguyên khác không nào của n) chính xác, một nút sẽ bắt đầu truyền

Và xác suất trong bất kỳ khoảng thời gian cụ thể nào t = (2n + 1) T đến t = (2n + 2) T, sẽ không có nút nào bắt đầu truyền

Nhưng để truyền khung hình thành công, cả hai sự kiện phải xảy ra đồng thời. Đó là trong khoảng thời gian t = 2nT đến t = (2n + 1) T, chính xác một nút bắt đầu truyền và trong thời gian t = (2n + 1) T đến t = (2n + 2) T không có nút nào bắt đầu truyền. Do đó xác suất cả hai sự kiện độc lập sẽ xảy ra đồng thời là

Đây là thông lượng. Thông lượng được dự định có nghĩa là xác suất truyền thành công trong khoảng thời gian tối thiểu có thể. Do đó, thông lượng trong ALOHA thuần túy,

Tương tự đối với ALOHA có rãnh, một khung sẽ được truyền thành công, nếu chính xác một nút sẽ bắt đầu truyền ở đầu bất kỳ khe thời gian cụ thể nào (bằng thời gian khung T). Nhưng xác suất mà một nút sẽ bắt đầu trong bất kỳ khoảng thời gian cụ thể nào là

Đây là thông lượng trong ALOHA có rãnh. Như vậy

Nhược điểm của ALOHA thuần túy:

1) Thời gian bị lãng phí

2) Dữ liệu bị mất

ALOHA có rãnh [ chỉnh sửa ]

 Đồ thị của các khung được gửi từ 8 trạm khác nhau theo giao thức ALOHA có rãnh theo thời gian , với các khung trong cùng một vị trí được tô bóng để biểu thị sự va chạm. &quot;src =&quot; http://upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/7/7a/Sliated_ALOHA.svg/300px-Sliated_ALOHA.svg.png &quot;width = &quot;300&quot; height = &quot;225&quot; class = &quot;thumbimage&quot; srcset = &quot;// upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/7/7a/Sliated_ALOHA.svg/450px-Sliated_ALOHA.svg.png 1.5x, // tải lên.wikidan.org/wikipedia/commons/thumb/7/7a/Sliated_ALOHA.svg/600px-Sliated_ALOHA.svg.png 2x &quot;data-file-width =&quot; 1000 &quot;data-file-height =&quot; 750
Giao thức ALOHA. Hộp chỉ khung. Các ô được tô bóng cho biết các khung nằm trong cùng một vị trí.

Một cải tiến đối với giao thức ALOHA ban đầu là &quot;Slatted ALOHA&quot;, giới thiệu các khe thời gian rời rạc và tăng thông lượng tối đa. [15] của một khoảng thời gian, và do đó va chạm được giảm. Trong trường hợp này, chỉ cần xem xét các lần thử truyền trong vòng 1 khung thời gian chứ không phải 2 lần khung hình liên tiếp, vì các va chạm chỉ có thể xảy ra trong mỗi khoảng thời gian. Do đó, xác suất không có các nỗ lực truyền số 0 của các trạm khác trong một khoảng thời gian duy nhất là:

xác suất của việc truyền yêu cầu chính xác k lần thử là (va chạm k-1 và 1 thành công): [14]

Thông lượng là:

Thông lượng tối đa là 1 / e khung hình trên mỗi khung thời gian (đạt được khi G = 1), xấp xỉ 0,368 khung hình trên mỗi khung thời gian, hoặc 36,8%.

ALOHA có rãnh được sử dụng trong các mạng truyền thông vệ tinh chiến thuật tốc độ dữ liệu thấp của các lực lượng quân sự, trong các mạng truyền thông vệ tinh dựa trên thuê bao, thiết lập cuộc gọi điện thoại di động, liên lạc hộp set-top và trong các công nghệ RFID không tiếp xúc.

Giao thức khác [ chỉnh sửa ]

Việc sử dụng kênh truy cập ngẫu nhiên trong ALOHAnet đã dẫn đến sự phát triển của đa phương tiện vận chuyển (CSMA), &quot;nghe trước khi gửi&quot; ngẫu nhiên giao thức -access có thể được sử dụng khi tất cả các nút gửi và nhận trên cùng một kênh. Việc triển khai đầu tiên của CSMA là Ethernet. CSMA trong các kênh vô tuyến được mô hình hóa rộng rãi. [16] Giao thức vô tuyến gói AX.25 dựa trên phương pháp CSMA với phục hồi va chạm, [17] dựa trên kinh nghiệm thu được từ ALOHAnet.

ALOHA và các giao thức truy cập ngẫu nhiên khác có sự biến đổi vốn có trong các đặc tính hiệu suất thông lượng và độ trễ của chúng. Vì lý do này, các ứng dụng cần hành vi tải có tính xác định cao đôi khi sử dụng các sơ đồ bỏ phiếu hoặc chuyển mã thông báo (như vòng mã thông báo) thay vì các hệ thống tranh chấp. Ví dụ ARCNET đã phổ biến trong các ứng dụng dữ liệu nhúng trong mạng 1980.

Kiến trúc mạng [ chỉnh sửa ]

Hai lựa chọn cơ bản quyết định phần lớn thiết kế ALOHAnet là cấu hình sao hai kênh của mạng và sử dụng truy cập ngẫu nhiên để truyền người dùng.

Cấu hình hai kênh chủ yếu được chọn để cho phép truyền hiệu quả tổng lưu lượng truy cập tương đối dày đặc được trả về cho người dùng bằng máy tính chia sẻ thời gian trung tâm. Một lý do bổ sung cho cấu hình sao là mong muốn tập trung càng nhiều chức năng giao tiếp càng tốt tại nút mạng trung tâm (Menehune), giảm thiểu chi phí của bộ điều khiển thiết bị đầu cuối toàn phần cứng (TCU) ban đầu ở mỗi nút người dùng.

Kênh truy cập ngẫu nhiên để liên lạc giữa người dùng và Menehune được thiết kế dành riêng cho các đặc điểm lưu lượng của điện toán tương tác. Trong một hệ thống truyền thông thông thường, người dùng có thể được chỉ định một phần kênh trên cơ sở đa truy nhập phân chia theo tần số (FDMA) hoặc cơ sở đa truy nhập phân chia theo thời gian (TDMA). Vì người ta đã biết rằng trong các hệ thống chia sẻ thời gian [circa 1970]dữ liệu máy tính và người dùng bị vỡ, các bài tập cố định như vậy thường lãng phí băng thông vì tốc độ dữ liệu từ trung bình đến cao nhất đặc trưng cho lưu lượng.

Để đạt được việc sử dụng băng thông hiệu quả hơn cho lưu lượng truy cập bùng nổ, ALOHAnet đã phát triển phương thức chuyển mạch gói truy cập ngẫu nhiên được biết đến như một kênh ALOHA thuần túy. Cách tiếp cận này có hiệu quả phân bổ băng thông ngay lập tức cho người dùng có dữ liệu để gửi, sử dụng cơ chế xác nhận / truyền lại được mô tả trước đó để xử lý các xung đột truy cập không thường xuyên. Mặc dù tải kênh trung bình phải được giữ ở mức dưới 10% để duy trì tỷ lệ va chạm thấp, điều này vẫn mang lại hiệu quả băng thông tốt hơn so với khi phân bổ cố định được sử dụng trong bối cảnh giao thông bùng nổ.

Hai kênh 100 kHz trong băng tần UHF thử nghiệm đã được sử dụng trong hệ thống được triển khai, một cho kênh truy cập ngẫu nhiên từ người dùng đến máy tính và một cho kênh phát sóng từ máy tính đến người dùng. Hệ thống được cấu hình như một mạng sao, chỉ cho phép nút trung tâm nhận truyền trong kênh truy cập ngẫu nhiên. Tất cả các TCU người dùng nhận được mỗi lần truyền được thực hiện bởi nút trung tâm trong kênh phát sóng. Tất cả các truyền được thực hiện trong các đợt với tốc độ 9600 bit / s, với dữ liệu và thông tin điều khiển được gói gọn trong các gói.

Mỗi gói bao gồm một từ kiểm tra chẵn lẻ tiêu đề 32 bit và một từ kiểm tra chẵn lẻ tiêu đề 16 bit, theo sau là tối đa 80 byte dữ liệu và một từ kiểm tra chẵn lẻ 16 bit cho dữ liệu. Tiêu đề chứa thông tin địa chỉ xác định một người dùng cụ thể để khi Menehune phát gói tin, chỉ có nút người dùng dự định sẽ chấp nhận nó.

Menehune [ chỉnh sửa ]

Bộ xử lý giao tiếp nút trung tâm là một máy tính mini HP 2100 được gọi là Menehune, là từ ngôn ngữ Hawaii cho &quot;imp&quot;, hoặc người lùn, [19659347] và được đặt tên cho vai trò tương tự như Bộ xử lý tin nhắn giao diện ARPANET ban đầu (IMP) đang được triển khai cùng lúc. Trong hệ thống ban đầu, Menehune chuyển tiếp dữ liệu người dùng nhận chính xác đến máy tính trung tâm UH, hệ thống chia sẻ thời gian 360/65 của Hệ thống IBM. Các tin nhắn gửi đi từ 360 được Menehune chuyển đổi thành các gói, được xếp hàng và phát cho người dùng từ xa với tốc độ dữ liệu 9600 bit / s. Không giống như các bộ đàm bán song công ở TCU người dùng, Menehune được giao tiếp với các kênh vô tuyến với thiết bị vô tuyến song công hoàn toàn. [19]

Các thiết bị từ xa [ chỉnh sửa ] [1965932] Giao diện người dùng ban đầu được phát triển cho hệ thống là một đơn vị phần cứng được gọi là Thiết bị điều khiển đầu cuối ALOHAnet (TCU) và là thiết bị duy nhất cần thiết để kết nối thiết bị đầu cuối vào kênh ALOHA. TCU bao gồm một ăng-ten, bộ thu phát, modem, bộ đệm và bộ điều khiển. Bộ đệm được thiết kế cho độ dài dòng đầy đủ là 80 ký tự, cho phép xử lý cả gói có độ dài cố định 40 và 80 ký tự được xác định cho hệ thống. Thiết bị đầu cuối người dùng thông thường trong hệ thống ban đầu bao gồm Teletype Model 33 hoặc thiết bị đầu cuối người dùng CRT câm được kết nối với TCU bằng giao diện RS-232C tiêu chuẩn. Ngay sau khi mạng ALOHA ban đầu đi vào hoạt động, TCU đã được thiết kế lại với một trong những bộ vi xử lý Intel đầu tiên và kết quả nâng cấp được gọi là PCU (Bộ điều khiển lập trình). . Nếu một xác nhận không được nhận từ Menehune sau số lần truyền lại tự động theo quy định, đèn nhấp nháy được sử dụng làm chỉ báo cho người dùng. Ngoài ra, do TCU và PCU không gửi xác nhận đến Menehune, đèn cảnh báo ổn định được hiển thị cho người dùng khi phát hiện thấy lỗi trong gói nhận được. Do đó, có thể thấy rằng sự đơn giản hóa đáng kể đã được tích hợp vào thiết kế ban đầu của TCU cũng như PCU, sử dụng thực tế là nó đang can thiệp vào một người dùng vào mạng.

Các phát triển sau này [ chỉnh sửa ]

Trong các phiên bản sau của hệ thống, các rơle vô tuyến đơn giản được đưa vào hoạt động để kết nối mạng chính trên đảo Oahu với các đảo khác ở Hawaii, và khả năng định tuyến Menehune được mở rộng để cho phép các nút người dùng trao đổi các gói với các nút người dùng khác, ARPANET và mạng vệ tinh thử nghiệm. Thông tin chi tiết có sẵn trong [4] và trong các báo cáo kỹ thuật được liệt kê trong phần Đọc thêm bên dưới. phiên bản sau này là có thể sử dụng nhất trên thế giới.

Tài liệu tham khảo [ chỉnh sửa ] ^ N. Abramson (1970). &quot;Hệ thống ALOHA - Một lựa chọn khác cho truyền thông máy tính&quot; (PDF) . Proc. Hội nghị máy tính chung mùa thu 1970 . Báo chí AFIPS.
  • ^ Frank F. Kuo (1995). &quot;Hệ thống Aloha (Những người ủng hộ Hiệp hội Hawaii nguồn mở Linux)&quot;. Tạp chí Truyền thông Máy tính ACM: 25
  • ^ &quot;Franklin F. Kuo - Mạng máy tính-Hệ thống ALOHA, Báo cáo của Văn phòng Nghiên cứu Hải quân, 1981&quot; (PDF) . 19659364] ^ a b c R. Chất kết dính; N. Abramson; F. Kuo; A. Tiếng Okinawa; D. Sáp (1975). &quot;Phát sóng gói ALOHA - Một hồi tưởng&quot; (PDF) . Proc. Hội nghị máy tính toàn quốc năm 1975 . AFIPS Press.
  • ^ a b N. Abramson (tháng 12 năm 2009). &quot;ALOHAnet - Lướt dữ liệu không dây&quot; (PDF) . Tạp chí truyền thông IEEE . 47 (12): 21 Kết25. doi: 10.1109 / MCOM.2009.5350363.
  • ^ Kamins, Robert M.; Potter, Robert E. (1998). Måalamalama: Lịch sử của Đại học Hawaii . Nhà in Đại học Hawaii. tr. 159 . Truy cập ngày 2 tháng 8, 2015 .
  • ^ Robert M. Metcalfe và David R. Bogss (tháng 7 năm 1976). &quot;Ethernet: Chuyển mạch gói phân tán cho mạng máy tính cục bộ&quot;. Comm. ACM . 19 (7). doi: 10.1145 / 360248.360253.
  • ^ D. W. Lipke và cộng sự. (Mùa thu năm 1977). &quot;MARISAT - Hệ thống thông tin vệ tinh hàng hải&quot;. Đánh giá kỹ thuật COMSAT . 7 (2).
  • ^ &quot;Ủy quyền cho các hệ thống phổ trải rộng theo Phần 15 và 90 của Quy tắc và Quy định của FCC&quot;. Ủy ban Truyền thông Liên bang. Ngày 18 tháng 6 năm 1985. Lưu trữ từ bản gốc (TXT) vào ngày 2007-09-28 . Truy xuất 2007-08-31 .
  • ^ B. Stavenow (1984). &quot;Đặc điểm độ trễ thông qua và độ ổn định của kênh truy cập trong hệ thống điện thoại di động&quot;. Kỷ yếu của Hội nghị ACM SIGMETRICS năm 1984 về Đo lường và Mô hình hóa các Hệ thống Máy tính . trang 105 Tiếng112.
  • ^ Will Crowther (tháng 1 năm 1973). &quot;Một hệ thống để truyền thông phát sóng: Đặt trước-ALOHA&quot;. Thủ tục tố tụng của Hội nghị quốc tế về khoa học hệ thống Hawaii lần thứ 6 . Honolulu. trang 371 bóng37.
  • ^ Abramson, Norman (Mar 1985). &quot;Phát triển ALOHANET&quot;. Giao dịch của IEEE về lý thuyết thông tin . 31 (2): 119 Từ123. doi: 10.1109 / TIT.1985.1057021 . Truy cập ngày 2 tháng 8, 2015 .
  • ^ Walrand, Jean; Parekh, Shyam (2010). Mạng truyền thông: Giới thiệu ngắn gọn . Đại học California, Berkeley: Loạt nhà xuất bản Morgan & Claypool. trang 28 bóng29. ISBN Muff608450947.
  • ^ a b A. S. Tanenbaum (2003). Mạng máy tính . Hội trường Prentice PTR.
  • ^ Roberts, Lawrence G. (Tháng 4 năm 1975). &quot;Hệ thống gói ALOHA có và không có khe cắm và chụp&quot;. Đánh giá truyền thông máy tính . 5 (2): 28 trận42. doi: 10.1145 / 1024916.1024920.
  • ^ Len Kleinrock và Fouad A. Tobagi (1975). &quot;Chuyển mạch gói trong các kênh vô tuyến: Phần I - Các nhà cung cấp nhiều chế độ truy cập và các đặc tính trì hoãn thông lượng của chúng&quot; (PDF) . Giao dịch của IEEE về truyền thông (COM Nhận 23): 1400 Dragons1416. doi: 10.1109 / tcom.1975.1092768.
  • ^ &quot;Giao thức truy cập liên kết AX.25 cho Đài phát thanh gói nghiệp dư&quot; (PDF) . Đài phát thanh gói nghiệp dư Tucson . 1997. tr. 39 . Truy xuất 2014-01-06 .
  • ^ Mary Kawena Pukui và Samuel Hoyt Elbert (2003). &quot;tra cứu Menehune &quot;. trong Từ điển Hawaii . Ulukau, Thư viện điện tử Hawaii, Nhà xuất bản Đại học Hawaii . Retrieved August 11, 2011.
  • ^ Franklin F. Kuo (1981-08-11). &quot;Computer Networks-The ALOHA System&quot; (PDF). Retrieved 2014-07-12.
  • Further reading[edit]

    • Stallings, William (1988). Data and computer communications (2nd ed.). MacMillan. pp. 296–302. ISBN 0-02-415451-2.
    • R. Metcalfe, Xerox PARC memo, from Bob Metcalfe to Alto Aloha Distribution on Ether Acquisition, May 22, 1973.
    • R. Binder, ALOHAnet Protocols, ALOHA System Technical Report, College of Engineering, The University of Hawaii, September, 1974.
    • R. Binder, W.S. Lai and M. Wilson, The ALOHAnet Menehune – Version II, ALOHA System Technical Report, College of Engineering, The University of Hawaii, September, 1974.
    • N. Abramson, The ALOHA System Final Technical Report, Advanced Research Projects Agency, Contract Number NAS2-6700, October 11, 1974.
    • N. Abramson &quot;The Throughput of Packet Broadcasting Channels&quot;, IEEE Transactions on Communications, Vol 25 No 1, pp117–128, January 1977.
    • M. Schwartz, Mobile Wireless Communications, Cambridge Univ. Press, 2005.
    • K. J. Negus, and A. Petrick, History of Wireless Local Area Networks (WLANs) in the Unlicensed Bands, George Mason University Law School Conference, Information Economy Project, Arlington, VA., USA, April 4, 2008.
    • H. Wu; C. Zhu; R. J. La; X. Liu; Y. Zhang. &quot;FASA: Accelerated S-ALOHA using access history for event-driven M2M communications&quot; (PDF). IEEE/ACM Transactions on Networking, 2013.

    External links[edit]


    visit site
    site

    Burtnieki - Wikipedia


     Burtnieki Latvia Church.jpg

    Burtnieki là một ngôi làng (dân số 488) tại giáo xứ Burtnieki, Bắc Latvia, gần Hồ Burtnieks. Trung tâm hành chính của đô thị Burtnieki. Burtnieki được nhắc đến lần đầu tiên trong biên niên sử Indrikis vào năm 1208 và có một số di tích lịch sử: tàn tích lâu đài Burtnieki, trang viên Burtnieki và nhà thờ Burtnieki.

    Lâu đài và trang viên Burtnieki [ chỉnh sửa ]

    Burtnieki là một địa điểm của một lâu đài theo trật tự Livonia, được xây dựng vào năm 1284. Ngôi nhà bị thiêu rụi vào thế kỷ 16 . Một phần của bức tường đá ở phía Nam vẫn còn.

    Vào thế kỷ 14, một điền trang được xây dựng gần tàn tích lâu đài, bên bờ hồ Burtnieks. Vào những năm 1860, nam tước J.F. von Schroder đã tạo ra một công viên gần khu bất động sản (nay là công viên Burtnieki) với khoảng 70 loài cây và bụi rậm.

    Nhà thờ Lutheran của Burtnieki [ chỉnh sửa ]

    Nhà thờ Lutheran của Burtnieki nằm ở bờ Đông của hồ. Nhà thờ đầu tiên được xây dựng ở đó vào năm 1234. Đó là một nhà thờ Công giáo, được xây dựng từ gỗ. Nó bị thiêu rụi và được thay thế bằng một nhà thờ trên tường đá giữa năm 1283-1287. Nó đã bị phá hủy vào năm 1654, trong Chiến tranh Ba Lan-Nga.

    Nhà thờ hiện tại được xây dựng vào năm 1688. Gần nhà thờ nằm ​​trong khu phức hợp tòa nhà bộ trưởng, được cải tạo vào năm 1992. Tòa nhà bất động sản được xác định là một di tích kiến ​​trúc được bảo vệ.

    Trang trại ngựa của Burtnieki [ chỉnh sửa ]

    Burtnieki có một trang trại ngựa, được thành lập lần đầu tiên vào năm 1941. Một số con ngựa đáng chú ý đã được nhân giống ở đây. Ngựa đua Burtnieki Rusty, với tay đua Ulla Salzolter của Đức, đã giành huy chương đồng trong trang phục cá nhân và huy chương vàng trong trang phục đồng đội trong Thế vận hội mùa hè 2000. Sau Thế vận hội, Rusty và Ulla Salzolter đã giành được hai Giải vô địch châu Âu (năm 2001 và 2003) và World Cup.

    Quán rượu &quot;Briedes&quot; trước đây (được xây dựng vào năm 1840) có một bảo tàng chăn nuôi và nông nghiệp ngựa. Đó là một trong những địa điểm của 2000 Ngày Di sản Châu Âu.

    Trường Burtnieki [ chỉnh sửa ]

    Trường Burtnieki được thành lập năm 1685 và là một trong 15 trường nông thôn đầu tiên ở Latvia. Nó hiện được gọi là trường trung học Burtnieki Auseklis.

    Liên kết ngoài [ chỉnh sửa ]

    Tọa độ: 57 ° 41′41 ″ N 25 ° 16′30 ″ E [19659023] / 57,69472 ° N 25.27500 ° E / 57,69472; 25.27500


    visit site
    site

    Danh sách các vệ tinh tự nhiên - Wikipedia


    Hình ảnh Số Tên Bán kính trung bình (km) Trục bán chính (km) Thời kỳ kín (d)
    (r = hồi quy) Năm khám phá Được phát hiện bởi Ghi chú Tham khảo Hành tinh
     FullMoon2010.jpg &quot;src =&quot; http: //upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/FullMoon2010.jpg/50px-FullMoon2010.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 48 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/FullMoon2010.jpg/75px-FullMoon2010.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1 /FullMoon2010.jpg/100px-FullMoon2010.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 2580 &quot;data-file-height =&quot; 2452 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> I </td> <td><i><b> Moon </b></i></td> <td><span data-sort-value= 1737.10 384.399 [19659016] 27.321582 Thời tiền sử - Xoay đồng bộ [13] Trái đất
     Phobos color 2008.jpg
    I Phobos 11.1 ± 0.15 9.380 0.319 1877 1877 [14] [15] [16] Sao Hỏa
     Deimos-MRO.jpg &quot;src =&quot; http: //upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8d/Deimos-MRO.jpg/50px-Deimos-MRO.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 50 &quot;srcset =&quot; // upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8d/Deimos-MRO.jpg/75px-Deimos-MRO.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org /wikipedia/commons/thumb/8/8d/Deimos-MRO.jpg/100px-Deimos-MRO.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 592 &quot;data-file-height =&quot; 592 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> II </td> <td> Deimos </td> <td> <span data-sort-value= 6.2 ± 0.18 23.460 1.262 1877 Hội trường [14] [15] [16] Sao Hỏa
    I Io 1818.1 ± 0.19 ] 1.769 1610 Galileo Mặt trăng nhóm chính (Galilê) [16] [17]
     Europa-moon.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Europa-moon.jpg/50px-Europa-moon.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 50 &quot;srcset =&quot; // upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Europa-moon.jpg/75px-Europa-moon.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org /wikipedia/commons/thumb/5/54/Europa-moon.jpg/100px-Europa-moon.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 913 &quot;data-file-height =&quot; 913 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> II </td> <td><i><b> Europa </b> </i> </td> <td> <span data-sort-value= 1560,7 ± 0,7 671,100 3.551 1610 Galileo Mặt trăng nhóm chính ] [16] [17] Sao Mộc
     Ganymede g1 true-edit1.jpg
    III Ganymede 2634.1 ± 0.3 1.070.400 [19659017] Galileo Mặt trăng nhóm chính (Galilê) [16] [17] Sao Mộc
     Callisto.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/Callisto.jpg/50px-Callisto.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 51 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/Callisto.jpg/75px-Callisto.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9 /Callisto.jpg/100px-Callisto.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 740 &quot;data-file-height =&quot; 753 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> IV </td> <td><i><b> Callisto </b> </i> </td> <td> <span data-sort-value= 2408,4 ± 0,3 1,882,700 16,69 1610 Galileo Mặt trăng nhóm chính (Galilean) [16] Sao Mộc
     Amalthea Voyager-1.png
    V Amalthea 83,45 ± 2,4 181,400 0.498 1892 (Amalthea) [15] [16] [18] Sao Mộc
     Hy Lạp từ New Horizons.jpg
    VI Hy Lạp 67 ± 10 [19] 11,461 19659017] 1904 Perrine Tiến lên không đều (Hy Lạp) [15] [16] [20]
     Elara2-LB1-mag17.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/Elara2-LB1-mag17.jpg/50px-Elara2-LB1-mag17. jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 51 &quot;srcset =&quot; // upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/Elara2-LB1-mag17.jpg/75px-Elara2-LB1-mag17.jpg 1,5x, //upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/Elara2-LB1-mag17.jpg/100px-Elara2-LB1-mag17.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 919 &quot;data -file-height = &quot;940&quot; /&gt; </div></div></td> <td> VII </td> <td> Elara </td> <td> <span data-sort-value= 43 11.741.000 259.64 1905 Perrine 19659017] [15] [16] [21] Sao Mộc
     Pasiphaé.jpg
    VIII Pasiphae 30 23.624.000 743.63 (r) 1908 [1909017] ) [15] [16] [22] Sao Mộc
     Sinopé.jpg
    IX Sinope 19 23.939.000 758.90 (r) 1914 ) [15] [16] [23] Sao Mộc
     Lysithea2.jpg &quot;src =&quot; http: // upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/9/90/Lysithea2.jpg/50px-Lysithea2.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 51 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/9/90/Lysithea2.jpg/75px-Lysithea2.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/9/90 /Lysithea2.jpg/100px-Lysithea2.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 248 &quot;data-file-height =&quot; 254 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> X </td> <td> Lysithea </td> <td> <span data-sort-value= 18 11.717.000 259.20 1938 Nicholson Tiến lên không đều (Hy Lạp) [15] [16] ] Sao Mộc
     Carmé.jpg
    XI Carme 23 23.404.000 734,17 (r) 1938 ) [15] [16] [24] Sao Mộc
     Ananké.jpg
    XII Ananke 14 21.276.000 629.77 (r) 1951 [1919017] ) [15] [16] [25] Sao Mộc XIII Leda 10 11.165.000 240,92 1974 Cửu Long Tiến lên không đều (Hy Lạp) [19659017] [16] [26] Sao Mộc
     Thebe.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1b/Thebe.jpg/50px-Thebe.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 50 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1b/Thebe.jpg/75px-Thebe.jpg 1.5x, //upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1b /Thebe.jpg/100px-Thebe.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 229 &quot;data-file-height =&quot; 229 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> XIV </td> <td> Thebe </td> <td> <span data-sort-value= 49.3 ± 2.0 [19659016] 221.900 0.675 1979 Synnott (Voyager 1) Mặt trăng bên trong (Amalthea) [15] ] [27] Sao Mộc
     Adrastea.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Adrastea.jpg/50px-Adrastea.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 40 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Adrastea.jpg/75px-Adrastea.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4 /Adrastea.jpg/100px-Adrastea.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 150 &quot;data-file-height =&quot; 120 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> XV </td> <td> Adrastea </td> <td> <span data-sort-value= 8.2 ± 2.0 [19659016] 129.000 0.298 1979 Jewitt, Danielson (Voyager 1) Mặt trăng bên trong (Amalthea) [15] [28] Sao Mộc
     Metis.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/Metis.jpg/50px-Metis.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 45 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/Metis.jpg/75px-Metis.jpg 1.5x, //upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a /Metis.jpg/100px-Metis.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 150 &quot;data-file-height =&quot; 134 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> XVI </td> <td> Metis </td> <td> <span data-sort-value= 21.5 ± 2.0 [19659016] 128.000 0.295 1979 Synnott (Voyager 1) Mặt trăng bên trong (Amalthea) [15] ] [29] Sao Mộc
     S1999j1.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e/S1999j1.jpg/50px-S1999j1.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 32 &quot; srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e/S1999j1.jpg/75px-S1999j1.jpg 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e /S1999j1.jpg/100px-S1999j1.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 396 &quot;data-file-height =&quot; 250 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> XVII </td> <td> Callirrhoe </td> <td> <span data-sort-value= 4.3 24.103.000 758.77 (r) 2000 Scotti, Spahr, McMillan, Larsen, Montani, Glory, Gehreb Hồi quy bất thường (PasipHae) ] [16] [30] Sao Mộc
     S 2000 J 1.jpg
    XVIII Themisto 4.0 7.284.000 130.02 1975/2000 ; Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier (tái khám phá) Tiến lên không đều (Themisto) [15] [16] ] [32] Sao Mộc XIX Megaclite 2.7 23.493.000 752.86 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier PasipHae) [15] [16] [33] Sao Mộc XX Taygete 2.5 23.280.000 732.41 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier, Dah Carme) [15] [16] [33] Sao Mộc XXI Chaldene 1.9 23.100.000 723.72 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier Carme) [15] [16] [33] Sao Mộc XXII Harpalyke 2.2 20.858.000 623.32 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnum Ananke) [15] [16] [33] Sao Mộc XXIII Kalyke 2.6 23.483.000 742,06 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier Carme) [15] [16] [33] Sao Mộc XXIV Iocaste 2.6 21.060.000 631.60 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier, Dah Ananke) [15] [16] [33] Sao Mộc XXV Erinome 1.6 23.196.000 728.46 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier Carme) [15] [16] [33] Sao Mộc XXVI Isonoe 1.9 23.155.000 726,23 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier, Carme) [15] [16] [33] Sao Mộc XXVII Praxidike 3.4 20.908.000 625,39 (r) 2000 Sheppard, Jewitt, Fernández, Magnier Ananke) [15] [16] [33] Sao Mộc XXVIII Autonoe 2.0 24.046.000 760,95 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXIX Thyone 2.0 20.939.000 627,21 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc
     ππη.gif
    XXX Hermippe 2.0 21.131.000 633.9 (r) 2001 Không thường xuyên thụt lùi (Ananke) [15] [16] [34] Sao Mộc XXXI Aitne 1.5 23.229.000 730,18 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXII Eurydome 1.5 22.865.000 717.33 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXIII Eugehe 1.5 20.797.000 620,49 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXIV Euporie 1.0 19.304.000 550.74 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXV Orthosie 1.0 20.720.000 622.56 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXVI Sponde 1.0 23.487.000 748.34 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [19659017 [15] [16] [34] Sao Mộc XXXVII Kale 1.0 23.217.000 729.47 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXVIII Pasithee 1.0 23.004.000 719.44 (r) 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] [34] Sao Mộc XXXIX Hegemone 1.5 23.577.000 739,88 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández ] [15] [16] Sao Mộc XL Mneme 1.0 21.035.000 620.04 (r) 2003 Gladman, Allen Không hồi phục (Ananke) [15] [16] Sao Mộc XLI Aoede 2.0 23.980.000 761.50 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández, Hsie [15] [16] Sao Mộc XLII Thelxinoe 1.0 21.164.000 628,09 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Gladman không thường xuyên (Ananke) [15] [16] Sao Mộc
     Bigs2002j1barrow. srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/Bigs2002j1barrow.png/75px-Bigs2002j1barrow.png 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/9/9 /Bigs2002j1barrow.png/100px-Bigs2002j1barrow.png 2x &quot;data-file-width =&quot; 523 &quot;data-file-height =&quot; 491 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> XLIII </td> <td> Arche </td> <td> [19459] 23.355.000 </td> <td> 731,95 (r) </td> <td> 2002 </td> <td> Sheppard, Meech, Hsieh, Tholen, Tonry </td> <td> Không hồi quy ngược (Carme) </td> <td> <sup id= [15] [34] Sao Mộc XLIV Kallichore 1.0 23.228.000 728.73 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernánd ] [15] [16] Sao Mộc XLV Helike 2.0 21.069.000 626.32 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández, Hsie [15] [16] Sao Mộc XLVI Carpo 1.5 17.058.000 456.30 2003 Sheppard, Gladman, Kavelaars, Petit, Allen, Jewitt ) [15] [16] Sao Mộc XLVII Eukelade 2.0 23.328.000 730.47 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernánd [15] [16] Sao Mộc XLVIII Cyllene 1.0 23.809.000 752 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] Sao Mộc XLIX Kore 1.0 24.543.000 779,17 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna [15] [16] Sao Mộc L Herse 1.0 22.983.000 714.51 (r) 2003 Gladman, Sheppard, Jewitt, Kleyna, Kavelna không thường xuyên (Carme) [15] [16] Sao Mộc LI S / 2010 J 1 1.0 23.314.335 723.2 (r) 2010 Jacobson, Brozović, Gladman, Alexanders Carme) [35] Sao Mộc LII S / 2010 J 2 0.5 20.307.150 588.1 (r) 2010 Veillet [35] Sao Mộc LIII Dia 2.0 12.570.000 287.93 2001 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández, Hsieh [35] Sao Mộc LIV S / 2016 J 1 3.0 20.595.480 602.7 (r) 2016 Sheppard [35] Sao Mộc LV S / 2003 J 18 1.0 20.426.000 596.58 (r) 2003 Gladman, Sheppard, Jewitt, Kleyna Hồi quy bất thường (Ananke) [15] [16] Sao Mộc LVI S / 2011 J 2 0.5 23.329.710 726.8 (r) 2011 Sheppard [35] Sao Mộc LVII S / 2003 J 5 2.0 23.498.000 738.74 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernh không thường xuyên (Carme) [15] [16] Sao Mộc LVIII S / 2003 J 15 1.0 22.630.000 689.77 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fern PasipHae) [15] [16] Sao Mộc LIX S / 2017 J 1 2.0 23.483.978 734.2 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LX S / 2003 J 3 1.0 20.224.000 583,88 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernánd không thường xuyên (Ananke) [15] [16] Sao Mộc LXI S / 2003 J 19 1.0 23.535.000 740.43 (r) 2003 Gladman, Sheppard, Jewitt, Kley Hồi quy không đều (Carme) [15] [16] Sao Mộc
     Mặt trăng Valetudo của Jupiter.jpg
    LXII Valetudo 0.5 18.928.095 532.0 2016 ) [35] Sao Mộc LXIII S / 2017 J 2 1.0 23.240.957 723.8 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXIV S / 2017 J 3 1.0 20.639.315 605.8 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXV S / 2017 J 4 1.0 11.494.801 251.8 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXVI S / 2017 J 5 1.0 23.169.389 720.5 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXVII S / 2017 J 6 1.0 22.394.682 684.7 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXVIII S / 2017 J 7 1.0 20,571,458 602.8 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXIX S / 2017 J 8 0.5 23.174.446 720.7 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXX S / 2017 J 9 1.0 21.429.955 640.9 (r) 2017 Sheppard [35] Sao Mộc LXXI S / 2018 J 1 1.0 11,453,004 250,4 (r) 2018 Sheppard [35] Sao Mộc LXXII S / 2011 J 1 0.5 20.155.290 580.7 (r) 2011 Sheppard [35] Sao Mộc - S / 2003 J 2 1.0 28.455.000 981.55 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández không thường xuyên (PasipHae?) [15] [16] Sao Mộc - S / 2003 J 4 1.0 23.933.000 755,26 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández không thường xuyên (PasipHae?) [15] [16] Sao Mộc - S / 2003 J 9 0.5 23.388.000 733.30 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernánd Carme) [15] [16] Sao Mộc - S / 2003 J 10 1.0 23.044.000 716.25 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández Cỗ xe ngựa?) [15] [16] Sao Mộc - S / 2003 J 12 0,5 17.833.000 489.72 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernánd Ananke?) [15] [16] Sao Mộc - S / 2003 J 16 1.0 20.956.000 616.33 (r) 2003 Gladman, Sheppard, Jewitt, Kleyna Hồi quy bất thường (Ananke) [15] [16] Sao Mộc
     S2003j23ccircle.gif &quot;src =&quot; http://upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/5/5c/S2003j23ccircle.gif/50px-S2003j23ccircle.if srcset = &quot;// upload.wikidia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5c/S2003j23ccircle.gif/75px-S2003j23ccircle.gif 1.5x, //upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/5/5 /S2003j23ccircle.gif/100px-S2003j23ccircle.gif 2x &quot;data-file-width =&quot; 274 &quot;data-file-height =&quot; 222 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> - </td> <td> S / 2003 J 23 </td> <td> <span data-sort-value= 1.0 23.566.000 732,45 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Fernández Không hồi phục ngược (PasipHae?) [16] Sao Mộc
     Mimas Cassini.jpg
    I Mimas 198.2 ± 0.4 185.540 0.942 [1719017] 19659017] Mặt trăng nhóm chính [15] [16] Sao Thổ
     PIA17202 - Tiếp cận Enceladus.jpg
    II Enceladus 252.3 ± 0.6 238.040 [19659] Herschel Mặt trăng nhóm chính [15] [16] Sao Thổ
     PIA18317-SaturnMoon-Tethys-Cassini-20150411.jpg &quot;src =&quot; http://upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/b/bc/PIA18317-SaturnMoon-Tethys-Cassini 50px-PIA18317-SaturnMoon-Tethys-Cassini-20150411.jpg &quot;width =&quot; 50 &quot;height =&quot; 50 &quot;srcset =&quot; // upload.wik hè.org/wikipedia/commons/thumb/b/bc/PIA18317-SaturnMoon -Cassini-20150411.jpg / 75px-PIA18317-SaturnMoon-Tethys-Cassini-20150411.jpg 1.5x, //upload.wikippi.org/wikipedia/commons/thumb/b/bc/PIA18317-SaturnMoon- .jpg / 100px-PIA18317-SaturnMoon-Tethys-Cassini-20150411.jpg 2x &quot;data-file-width =&quot; 1024 &quot;data-file-height =&quot; 1024 &quot;/&gt; </div></div></td> <td> III </td> <td> <b> Tethys </b> </td> <td> <span data-sort-value= 536.3 ± 1.5 294.670 1.888 1684 Cassini Mặt trăng nhóm chính (Sidera Lodoicea) [16] Sao Thổ
     Dione3 cassini big.jpg
    IV Dione 562,5 ± 1,5 377,420 2.737 Mặt trăng nhóm chính (Sidera Lodoicea) [15] [16] Sao Thổ
     PIA07763 Rhea toàn cầu5.jpg
    V Rhea 764,5 ± 2.0 527,070 [19659017Cassini Mặt trăng nhóm chính (Sidera Lodoicea) [15] [16] Sao Thổ
     Titan có màu tự nhiên Cassini.jpg
    VI Titan 2575.5 ± 2.0 1.221.870 15.95 ]Huygens Main-group moon [15][16] Saturn
    Hyperion true.jpg
    VII Hyperion 133.0 ± 8.0 1,500,880 21.28 1848 W.Bond, G. Bond, and Lassell Main-group moon [15][16] Saturn
    Iapetus 706 1419 1.jpg
    VIII Iapetus 734.5 ± 4.0 3,560,840 79.33 1671 Cassini Main-group moon (Sidera Lodoicea) [15][16] Saturn
    Phoebe cassini.jpg
    IX Phoebe 106.6 ± 1.1 12,947,780 550.31 (r) 1899 Pickering Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    PIA12714 Janus crop.jpg
    X Janus 90.4 ± 3.0 151,460 0.695 1966 Dollfus; Voyager 1 (confirmed) Inner moon (co-orbital) [15][16] Saturn PIA09813 Epimetheus S. polar region.jpg XI Epimetheus 58.3 ± 3.1 151,410 0.694 1980 Walker; Voyager 1 (confirmed) Inner moon (co-orbital) [15][16] Saturn
    Cassini Helene N00086698 CL.jpg
    XII Helene 16 ± 4 377,420 2.737 1980 Laques, Lecacheux Main-group trojan [15][16] Saturn
    Telesto cassini closeup.jpg
    XIII Telesto 12 ± 3 294,710 1.888 1980 Smith, Reitsema, Larson, Fountain (Voyager 1) Main-group trojan [15][16] Saturn
    N00151485 Calypso crop.jpg
    XIV Calypso 9.5 ± 1.5 294,710 1.888 1980 Pascu, Seidelmann, Baum, Currie Main-group trojan [15][16] Saturn
    Atlas 2017-04-12 raw preview.jpg
    XV Atlas 15.3 ± 1.2 137,670 0.602 1980 Terrile (Voyager 1) Inner moon (shepherd) [15][16] Saturn
    Prometheus 12-26-09b.jpg
    XVI Prometheus 46.8 ± 5.6 139,380 0.613 1980 Collins (Voyager 1) Inner moon (shepherd) [15][16] Saturn
    Pandora PIA07632.jpg
    XVII Pandora 40.6 ± 4.5 141,720 0.629 1980 Collins (Voyager 1) Inner moon (shepherd) [15][16] Saturn
    Pan side view.jpg
    XVIII Pan 12.8 133,580 0.575 1990 Showalter (Voyager 2) Inner moon (shepherd) [15][16] Saturn
    Ymir-Cassini.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d5/Ymir-Cassini.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;43&quot; data-file-width=&quot;30&quot; data-file-height=&quot;26&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XIX</td> <td>Ymir</td> <td><span data-sort-value=9 23,140,400 1,315.58 (r) 2000 Gladman Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    Paaliaq.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/ff/Paaliaq.jpg/50px-Paaliaq.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;61&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/ff/Paaliaq.jpg/75px-Paaliaq.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/ff/Paaliaq.jpg/100px-Paaliaq.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;578&quot; data-file-height=&quot;700&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XX</td> <td>Paaliaq</td> <td><span data-sort-value=11 15,200,000 686.95 2000 Gladman Prograde irregular (Inuit) [15][16] Saturn
    Tarvos from Cassini.jpg
    XXI Tarvos 7.5 17,983,000 926.23 2000 Gladman, Kavelaars Prograde irregular (Gallic) [15][16] Saturn
    Ijiraq discovery.gif
    XXII Ijiraq 6 11,124,000 451.42 2000 Gladman, Kavelaars Prograde irregular (Inuit) [15][16] Saturn XXIII Suttungr 3.5 19,459,000 1,016.67 (r) 2000 Gladman, Kavelaars Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    Kiviuq N00164111.jpg
    XXIV Kiviuq 8 11,110,000 449.22 2000 Gladman Prograde irregular (Inuit) [15][16] Saturn
    Mundilfari.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e5/Mundilfari.jpg/50px-Mundilfari.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;50&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e5/Mundilfari.jpg/75px-Mundilfari.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e5/Mundilfari.jpg/100px-Mundilfari.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;512&quot; data-file-height=&quot;512&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XXV</td> <td>Mundilfari</td> <td><span data-sort-value=3.5 18,628,000 952.77 (r) 2000 Gladman, Kavelaars Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XXVI Albiorix 16 16,182,000 783.45 2000 Holman, Spahr Prograde irregular (Gallic) [15][16] Saturn XXVII Skathi 4 15,540,000 728.20 (r) 2000 Gladman, Kavelaars Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XXVIII Erriapus 5 17,343,000 871.19 2000 Gladman, Kavelaars Prograde irregular (Gallic) [15][16] Saturn XXIX Siarnaq 20 18,015,400 896.44 2000 Gladman, Kavelaars Prograde irregular (Inuit) [15][16] Saturn
    Thrymr from Cassini on April 05,2009.png
    XXX Thrymr 3.5 20,314,000 1,094.11 (r) 2000 Gladman, Kavelaars Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    Narvi.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c9/Narvi.jpg/50px-Narvi.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;35&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c9/Narvi.jpg/75px-Narvi.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c9/Narvi.jpg/100px-Narvi.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;234&quot; data-file-height=&quot;162&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XXXI</td> <td>Narvi</td> <td><span data-sort-value=3.5 19,007,000 1,003.86 (r) 2003 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    Methone PIA14633.jpg
    XXXII Methone 1.6 194,440 1.010 2004 Porco, Charnoz, Brahic, Dones (Cassini–Huygens) Alkyonide moon [16] Saturn
    N00163156.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/N00163156.jpg/50px-N00163156.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;50&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/N00163156.jpg/75px-N00163156.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/N00163156.jpg/100px-N00163156.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;128&quot; data-file-height=&quot;128&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XXXIII</td> <td>Pallene</td> <td><span data-sort-value=2 212,280 1.154 2004 Gordon, Murray, Beurle, et al. (Cassini–Huygens) Alkyonide moon [16] Saturn
    Polydeuces.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/04/Polydeuces.jpg/50px-Polydeuces.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;45&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/04/Polydeuces.jpg/75px-Polydeuces.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/04/Polydeuces.jpg/100px-Polydeuces.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;160&quot; data-file-height=&quot;144&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XXXIV</td> <td>Polydeuces</td> <td><span data-sort-value=1.25 377,200 2.737 2004 Porco et al. (Cassini–Huygens) Main-group trojan [16] Saturn
    Daphnis raw 2010 cropped.jpg
    XXXV Daphnis 3–4 136,500 0.594 2005 Porco et al. (Cassini–Huygens) Inner moon (shepherd) [16] Saturn XXXVI Aegir 3 20,751,000 1,117.52 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    Μπέβιν.jpg
    XXXVII Bebhionn 3 17,119,000 834.84 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Prograde irregular (Gallic) [15][16] Saturn
    Bergelmir cassini.jpg
    XXXVIII Bergelmir 3 19,336,000 1,005.74 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XXXIX Bestla 3.5 20,192,000 1,088.72 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XL Farbauti 2.5 20,377,000 1,085.55 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XLI Fenrir 2 22,454,000 1,260.35 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn
    N00084012.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4f/N00084012.jpg/50px-N00084012.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;56&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4f/N00084012.jpg 1.5x&quot; data-file-width=&quot;58&quot; data-file-height=&quot;65&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XLII</td> <td>Fornjot</td> <td><span data-sort-value=3 25,146,000 1,494.2 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XLIII Hati 3 19,846,000 1,038.61 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse) [15][16] Saturn XLIV Hyrrokkin 4 18,437,000 931.86 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn
    Kari moon crop.jpg
    XLV Kari 3.5 22,089,000 1,230.97 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn XLVI Loge 3 23,058,000 1,311.36 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn XLVII Skoll 3 17,665,000 878.29 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn XLVIII Surtur 3 22,704,000 1,297.36 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn
    S2007 S 4 PIA08369.gif
    XLIX Anthe 1 197,700 1.0365 2007 Porco et al. (Cassini–Huygens) Alkyonide moon [36] Saturn L Jarnsaxa 3 18,811,000 964.74 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn LI Greip 3 18,206,000 921.19 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse) [16] Saturn LII Tarqeq 3.5 18,009,000 887.48 2007 Sheppard, Jewitt, Kleyna Prograde irregular (Inuit) [16] Saturn
    Aegaeon (2008 S1).jpg
    LIII Aegaeon 0.25 167,500 0.808 2008 Cassini Imaging Science Team Cassini–Huygens G-ring moonlet [37] Saturn — S/2004 S 7 3 20,999,000 1,140.24 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse?) [15][16] Saturn — S/2004 S 12 2.5 19,878,000 1,046.19 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse?) [15][16] Saturn — S/2004 S 13 3 18,404,000 933.48 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse?) [15][16] Saturn — S/2004 S 17 2 19,447,000 1,014.70 (r) 2004 Sheppard, Jewitt, Kleyna, Marsden Retrograde irregular (Norse?) [15][16] Saturn — S/2006 S 1 3 18,790,000 963.37 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse?) [16] Saturn — S/2006 S 3 3 22,096,000 1,227.21 (r) 2006 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse?) [16] Saturn — S/2007 S 2 3 16,725,000 808.08 (r) 2007 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse?) [16] Saturn — S/2007 S 3 3 18,975,000 977.8 (r) 2007 Sheppard, Jewitt, Kleyna Retrograde irregular (Norse?) [16] Saturn
    PIA11665 moonlet in B Ring cropped.jpg
    — S/2009 S 1 0.15 117,000 0.471 2009 Cassini Imaging Science Team Cassini–Huygens B-ring moonlet [38] Saturn
    Ariel (moon).jpg
    I Ariel 578.9 ± 0.6 190,900 2.520 1851 Lassell Main-group moon [15][16] Uranus
    PIA00040 Umbrielx2.47.jpg
    II Umbriel 584.7 ± 2.8 266,000 4.144 1851 Lassell Main-group moon [15][16] Uranus
    Titania (moon) color, edited.jpg
    III Titania 788.9 ± 1.8 436,300 8.706 1787 Herschel Main-group moon [15][16] Uranus
    Voyager 2 picture of Oberon.jpg
    IV Oberon 761.4 ± 2.6 583,500 13.46 1787 Herschel Main-group moon [15][16] Uranus
    PIA18185 Miranda&#39;s Icy Face.jpg
    V Miranda 235.8 ± 0.7 129,900 1.413 1948 Kuiper Main-group moon [15][16] Uranus
    Uranus rings and two moons.jpg
    VI Cordelia 20.1 ± 3 49,800 0.335 1986 Terrile (Voyager 2) Inner moon (shepherd) [15][16] Uranus
    Uranus rings and two moons.jpg
    VII Ophelia 21.4 ± 4 53,800 0.376 1986 Terrile (Voyager 2) Inner moon (shepherd) [15][16] Uranus
    Bianca-luna-urano.png&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/aa/Bianca-luna-urano.png/50px-Bianca-luna-urano.png&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;38&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/aa/Bianca-luna-urano.png/75px-Bianca-luna-urano.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/aa/Bianca-luna-urano.png/100px-Bianca-luna-urano.png 2x&quot; data-file-width=&quot;272&quot; data-file-height=&quot;206&quot;/&gt;</div></div></td> <td>VIII</td> <td>Bianca</td> <td><span data-sort-value=25.7 ± 2 59,200 0.435 1986 Smith (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif/50px-Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;41&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif/75px-Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif/100px-Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif 2x&quot; data-file-width=&quot;477&quot; data-file-height=&quot;387&quot;/&gt;</div></div></td> <td>IX</td> <td>Cressida</td> <td><span data-sort-value=39.8 ± 2 61,800 0.464 1986 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Uranus-Desdemona-NASA.gif&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ad/Uranus-Desdemona-NASA.gif/50px-Uranus-Desdemona-NASA.gif&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;34&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ad/Uranus-Desdemona-NASA.gif/75px-Uranus-Desdemona-NASA.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ad/Uranus-Desdemona-NASA.gif/100px-Uranus-Desdemona-NASA.gif 2x&quot; data-file-width=&quot;310&quot; data-file-height=&quot;211&quot;/&gt;</div></div></td> <td>X</td> <td>Desdemona</td> <td><span data-sort-value=32.0 ± 4 62,700 0.474 1986 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Uranus-Juliet-NASA.gif&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fd/Uranus-Juliet-NASA.gif/50px-Uranus-Juliet-NASA.gif&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;39&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fd/Uranus-Juliet-NASA.gif/75px-Uranus-Juliet-NASA.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fd/Uranus-Juliet-NASA.gif/100px-Uranus-Juliet-NASA.gif 2x&quot; data-file-width=&quot;355&quot; data-file-height=&quot;277&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XI</td> <td>Juliet</td> <td><span data-sort-value=46.8 ± 4 64,400 0.493 1986 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif/50px-Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;41&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif/75px-Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/25/Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif/100px-Uranus-Portia-Cressida-Ophelia-NASA.gif 2x&quot; data-file-width=&quot;477&quot; data-file-height=&quot;387&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XII</td> <td>Portia</td> <td><span data-sort-value=67.6 ± 4 66,100 0.513 1986 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Rosalind1.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Rosalind1.jpg/50px-Rosalind1.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;34&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Rosalind1.jpg/75px-Rosalind1.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Rosalind1.jpg/100px-Rosalind1.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;495&quot; data-file-height=&quot;336&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XIII</td> <td>Rosalind</td> <td><span data-sort-value=36 ± 6 69,900 0.558 1986 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Belinda.gif&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Belinda.gif/50px-Belinda.gif&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;50&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Belinda.gif/75px-Belinda.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/64/Belinda.gif 2x&quot; data-file-width=&quot;100&quot; data-file-height=&quot;100&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XIV</td> <td>Belinda</td> <td><span data-sort-value=40.3 ± 8 75,300 0.624 1986 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Puck.png&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Puck.png/50px-Puck.png&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;50&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Puck.png/75px-Puck.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Puck.png/100px-Puck.png 2x&quot; data-file-width=&quot;320&quot; data-file-height=&quot;320&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XV</td> <td>Puck</td> <td><span data-sort-value=81 ± 2 86,000 0.762 1985 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Uranus
    Caliban feat.png
    XVI Caliban 49 7,231,100 579.73 (r) 1997 Gladman, Nicholson, Burns, Kavelaars Retrograde irregular [15][16] Uranus
    Sycorax.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Sycorax.jpg/50px-Sycorax.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;58&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Sycorax.jpg/75px-Sycorax.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Sycorax.jpg/100px-Sycorax.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;525&quot; data-file-height=&quot;606&quot;/&gt;</div></div></td> <td>XVII</td> <td>Sycorax</td> <td><span data-sort-value=75 12,179,400 1,288.38 (r) 1997 Gladman, Nicholson, Burns, Kavelaars Retrograde irregular [15][16] Uranus
    Prospero discovery image.gif
    XVIII Prospero 25 16,256,000 1,978.29 (r) 1999 Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl Retrograde irregular [15][16] Uranus
    Uranus - Setebos image.jpg
    XIX Setebos 24 17,418,000 2,225.21 (r) 1999 Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl Retrograde irregular [15][16] Uranus
    Stephano - Uranus moon.jpg
    XX Stephano 10 8,004,000 677.36 (r) 1999 Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl Retrograde irregular [15][16] Uranus XXI Trinculo 5 8,504,000 749.24 (r) 2001 Holman, Kavelaars, Milisavljevic Retrograde irregular [15][16] Uranus
    Uranus moon 021002 02.jpg
    XXII Francisco 6 4,276,000 266.56 (r) 2001 Holman, Kavelaars, Milisavljevic, Gladman Retrograde irregular [15][16] Uranus XXIII Margaret 5.5 14,345,000 1,687.01 2003 Sheppard, Jewitt Prograde irregular [15][16] Uranus
    Ferdinand - Uranus moon.gif
    XXIV Ferdinand 6 20,901,000 2,887.21 (r) 2001 Holman, Kavelaars, Milisavljevic, et al. Retrograde irregular [15][16] Uranus
    Perdita feat.jpg
    XXV Perdita 10 76,417 0.638 1986 Karkoschka (Voyager 2) Inner moon [16] Uranus
    Mab moon.png
    XXVI Mab 5 97,736 0.923 2003 Showalter, Lissauer Inner moon [16] Uranus
    Cupid moon.png
    XXVII Cupid 5 74,392 0.613 2003 Showalter, Lissauer Inner moon [16] Uranus
    Triton moon mosaic Voyager 2 (large).jpg
    I Triton 1353.4 ± 0.9 354,800 5.877 (r) 1846 Lassell Retrograde irregular [15][16] Neptune
    Nereid-Voyager2.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Nereid-Voyager2.jpg/50px-Nereid-Voyager2.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;50&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Nereid-Voyager2.jpg/75px-Nereid-Voyager2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Nereid-Voyager2.jpg/100px-Nereid-Voyager2.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;200&quot; data-file-height=&quot;200&quot;/&gt;</div></div></td> <td>II</td> <td>Nereid</td> <td><span data-sort-value=170 ± 25 5,513,820 360.14 1949 Kuiper Prograde irregular [15][16] Neptune
    Naiad Voyager.png
    III Naiad 33 ± 3 48,227 0.294 1989 Terrile (Voyager 2) Inner moon [15][16] Neptune
    Naiad Voyager.png
    IV Thalassa 41 ± 3 50,075 0.311 1989 Terrile (Voyager 2) Inner moon [15][16] Neptune
    Despina.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Despina.jpg/50px-Despina.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;35&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Despina.jpg/75px-Despina.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Despina.jpg/100px-Despina.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;320&quot; data-file-height=&quot;226&quot;/&gt;</div></div></td> <td>V</td> <td>Despina</td> <td><span data-sort-value=75 ± 3 52,526 0.335 1989 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Neptune
    Galatea moon.jpg
    VI Galatea 88 ± 4 61,953 0.429 1989 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Neptune
    Larissa.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/16/Larissa.jpg/50px-Larissa.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;22&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/16/Larissa.jpg/75px-Larissa.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/16/Larissa.jpg/100px-Larissa.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;450&quot; data-file-height=&quot;198&quot;/&gt;</div></div></td> <td>VII</td> <td>Larissa</td> <td><span data-sort-value=97 ± 3 73,548 0.555 1982 Reitsema, Hubbard, Lebofsky, Tholen (Voyager 2) Inner moon [15][16] Neptune
    Proteus (Voyager 2).jpg
    VIII Proteus 210 ± 7 117,647 1.122 1989 Synnott (Voyager 2) Inner moon [15][16] Neptune
    Halimede.jpg&quot; src=&quot;http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/Halimede.jpg/50px-Halimede.jpg&quot; width=&quot;50&quot; height=&quot;23&quot; srcset=&quot;//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/Halimede.jpg/75px-Halimede.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/02/Halimede.jpg/100px-Halimede.jpg 2x&quot; data-file-width=&quot;2100&quot; data-file-height=&quot;980&quot;/&gt;</div></div></td> <td>IX</td> <td>Halimede</td> <td><span data-sort-value=31 15,728,000 1,879.71 (r) 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic Retrograde irregular [15][16] Neptune
    Psmathe feat.jpg
    X Psamathe 20 46,695,000 9,115.91 (r) 2003 Jewitt, Kleyna, Sheppard, Holman, Kavelaars Retrograde irregular [15][16] Neptune XI Sao 22 22,422,000 2,914.07 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic Prograde irregular [15][16] Neptune XII Laomedeia 21 23,571,000 3,167.85 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic Prograde irregular [15][16] Neptune XIII Neso 30 48,387,000 9,373.99 (r) 2002 Holman, Kavelaars, Grav, Fraser, Milisavljevic Retrograde irregular [15][16] Neptune S-2004 N1 Hubble montage.jpg XIV S/2004 N 1 8–10 105,283 0.9362 2013 Showalter et al. Inner moon [39] Neptune Charon in Color (HQ).jpg I Charon 603.6 ± 1.4 19,591 6.387 1978 Christy [15][16] Pluto Nix best view-true color.jpg II Nix 23.0 ± 2 48,671 24.85 2005 Weaver, Stern, Buie, et al. [15][16] Pluto Hydra (moon) from 231 000 kilometres.jpg III Hydra 30.5 ± 4 64,698 38.20 2005 Weaver, Stern, Buie, et al. [15][16] Pluto Kerberos (moon).jpg IV Kerberos 14.0 57,729 32.17 2011 Showalter (Hubble) [15][16][40][41] Pluto Styx (moon).jpg V Styx 10.0 42,393 20.16 2012 Showalter (Hubble) [15][16][42] Pluto I Hiʻiaka ~160 49,500 ± 400 49.12 ± 0.03 2005 Brown et al. [7][43] Haumea II Namaka ~85 39,000 (r) 34.7 ± 0.1
    if e = 0 2005 Brown et al. [7][43] Haumea Makemake moon Hubble image with legend (cropped).jpg — S/2015 (136472) 1 ~80 2016 Parker et al. [44] Makemake
    Eris and dysnomia2.jpg
    I Dysnomia 257± 110[9] 37,370 ± 150 15.774 ± 0.002 2005 Brown, Rabinowitz, Trujillo et al. SDO moon [45][46][47] Eris

    visit site
    site